Allegro Hand灵巧手 韩国机械手 机械臂末端手抓 ros机器人详细介绍
Allegro Hand 是一种高性价比且适应性高度强的机器人四指灵巧手。它拥有四根手指和十六个独立的电流控制接头,是用于机器人复杂抓握、柔性操作及触觉传感器等研究的***平台。
主要特点:
轻量级和便携式拟人设计;
低成本的灵巧操作,适用于研究和工业领域;
多种现成的无传感器抓握算法,能够处理各种物体几何形状;
能够保持5公斤;
16个独立的电流控制接头(4个手指,16DOF);
支持实时控制和在线仿真。
科学研究,支持ros
![](https://res.gys.cn/img/mobile/common/loading/circle-loading.svg)
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